
Un numero di specie molto superiore ad oggi, era rappresentato dagli Echinodermi, un gruppo che include le stelle e i ricci di mare, dotati di uno scheletro cutaneo formato da piastre calcaree disposte a raggiera.
I Crinoidi o semplicemente i gigli di mare, una classe di echinodermi, erano fissati al fondo tramite radici. Un lungo peduncolo formato da strutture cilindriche calcaree tenevano sollevato il corpo, attorno al quale erano presenti lunghe braccia atte alla cattura del cibo. Queste braccia, si aprivano a ventaglio nella corrente per filtrare i microrganismi presenti nell'acqua.
Un altro gruppo, i Comatulidi, o stelle piumose, dopo la perdita del peduncolo, nuotavano liberamente in superficie. Oggi i crinoidi sono limitati solo sul fondo degli abissi oceanici, ma i fossili attestano che un tempo erano i più numerosi fra gli echinodermi.
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