A Lyme Regis, sulla costa meridionale dell'Inghilterra, in rocce del giurassico, è stato ritrovato nel 1811 lo scheletro di un grande rettile marino, l' Ichthyosaurus o pesce lucertola. Benchè rettili, avevano la stessa conformazione dei nostri attuali delfini, che imitavano anche nello stile di vita. Tutti gli scheletri completi presentavano all'estremità della coda ossa incurvate verso il basso, fatto spiegabile con la presenza, superiormente, di una pinna caudale compensatoria. Più tardi in Germania occidentale furono ritrovati alcuni scheletri completi dei resti fossili della pelle.
Gli ittiosauri non erano in grado di ritornare alla terraferma per deporre le uova, così che dovevano partorire piccoli già vitali. Sono stati ritrovati resti di madri morte proprio nell'atto di dare alla luce la prole.
Nel 1987, nel Somerset, è stato ritrovato un esemplare femmina con vicino un giovane embrione avvoltolato a palla. Se ne è dedotto che l'embrione fosse racchiuso in una membrana ovoidale e che la madre producesse uova destinate a schiudersi nel suo grembo.
La fonte principale di nutrimento degli ittiosauri era costituita dai cefalopodi; all'interno dello stomaco di giovani esemplari di 1,5 m di lunghezza, sono stati ritrovati fino a mezzo milione di becchi chitinosi provenienti dai tentacoli di questi animali.
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